Лунодром

Материал из Крымологии
Перейти к: навигация, поиск
испытательный полигон
Лунодром
Lunodrome1.jpg
Регион

Крым

Название местности

Школьное

Основные даты

19681988

Лунодром (Крым)
Red pog.png
Лунодром, Крым
45°03′14.66″ с. ш. 33°53′36.92″ в. д. / 45.054072° с. ш. 33.893589° в. д. (G) (O)

Лунодром - полигон для обучения экипажей навыкам дистанционного управления Луноходом.

Программа Луноход

«Луноход» («Проект Е-8»)- космический объект предназначеный на транспортировки космонавта по лунной поверхности в составе комплекса Н1-Л1 и проведение научно-технических исследований на Луне с помощью самоходного аппарата.

Перед первой серией пусков комплекса «Е-8» были поставлены задачи:

  • проверка возможности вывода ракетоносителей УР500К вместе с разгонным блоком Д космического объекта Е-8 на траекторию перелета к Луне.
  • отработка средств коррекции и управления на траектории перелета при выходе на орбиту спутника луны.
  • торможение и спуски.
  • отработка мягкой посадки космического объекта на поверхность Луны.
  • проверка работоспособности самоходного аппарата на лунной поверхности.
  • проверка системы дистанционного управления.
  • отработка средств радиотелевизионной связи.
  • проведение научных исследований.

История

Летом 1968 г. на КИП-10 под Симферополем построили пункт управления луноходом (ПУЛ). Он разместился на втором этаже здания лаборатории. В сентябре был готов лунодром[1]. Лунодром площадью в один гектар (120 м х 70 м) очень похож на некоторые участки лунной поверхности. К этому времени советские ученые хорошо представляли свойства лунного грунта, знали его плотность, глубину мягкого слоя[2] и имелась модель Луны с вероятностью распределения камней и кратеров[3]. Этот «лунный ландшафт» создавался под руководством академика Александра Павловича Виноградова[1][4], крупнейшего советского геохимика. Для возвышенностей понадобилось более 3 тыс. м³ грунта, кроме того, вырыли 54 кратера (диаметром до 16 м), разместили около 160 камней различных размеров, а всю площадь (почти 1600 м³) покрыли ракушечником, покрашенным в серо-черный цвет, слоем 20 см. Ракушечник по своим свойствам: пористость и плотность соответствовал установленным свойствам лунного грунта. Как потом убедились экипажи, лунодром почти ничем не отличался от настоящей Луны[4].

При разработке системы дистанционного управления лунохода широко использовались как эвристические методы, так и натурное моделирование[5].

В процессе испытаний решались следующие задачи:

  • отработка систем управления движением (СУД)
  • оценка технико-эксплуатационных параметров
  • имитация конкретных ситуаций, возникающих в процессе эксплуатации лунохода, с целью выбора оптимальных способов маневрирования.

При отработке СУД, которая предусматривает проверку разработанных приемов вождения, выхода из аварийных ситуаций, тренировки экипажа и т.д., ходовой макет (ХМ) может существенно отличаться от лунохода. В этом виде ходовых испытаний важно выдержать соотношение между габаритами планетохода и элементами рельефа поверхности, иметь схожесть по тягово-сцепным свойствам и колебаниям телевизионной камеры, устанавливаемой на луноходе. Движение ходового макета должно осуществляться в натурном масштабе времени.

Одним из факторов, который существенно влияет на восприятие местности по телеэкрану, а следовательно, на эффективность управления движением, является освещенность поверхности. Распознавание форм и размеров препятствий, определение расстояния до них в значительной мере зависят от высоты солнца и высоты теней, отбрасываемых неровностями поверхности.

Для лунной поверхности характерна контрастность теней и освещенных участков, вследствие отсутствия атмосферы. При наблюдении за поверхностью по телевизионному экрану в некоторой степени этот фактор может быть воспроизведен путем искусственного увеличения контрастности картинки на экране.

« «Такого дикого ландшафта никому из нас еще не доводилось видеть. Воронки, рвы, траншеи, каменные глыбы, гравийные стены, песчаные скаты. Среди нагромождения камней, песка, гравия, булыжников сиротливо стоял луноход. Чуть защемило сердца у автолюбителей: жаль стало машину...После сигнала луноход пошел. По рыхлому песку, по разбегающемуся гравию, по скальным породам. Вправо, влево, отходил назад, объезжал ямы, спускался в кратеры и выползал наверх. Вот подошел к гравийной почти отвесной стене. Неужели возьмет?Такую стену не преодолел бы ни один танк. А луноход пошел, пошел, взбираясь на стену. Новая команда. Машина покатилась вниз все быстрее и быстрее и, когда уже казалось, что вот-вот она перевернется, плавно затормозила и остановилась». »
« Когда я в первый раз увидел картинку с лунохода, хотя видел до этого много раз картинку при испытаниях на "лунодроме", это было "небо и земля", - вспоминал Г.Н.Роговский. - Мы увидели там лишь какие-то черно-белые пятна. Определить где камни, где кратер казалось было невозможно. Требовался большой навык, большой опыт, чтобы разобраться в этом хаосе. Кратер, например, был виден в виде темной полоски, поскольку камеры стояли очень невысоко, на уровне глаз сидящего на стуле человека. Поэтому поначалу часто въезжали в кратеры. А въезжаешь в кратер - начинаются неприятности. Стенки у него рыхлые, луноход начинает буксовать, его сносит.

- И при этом надо учитывать еще вот что. Мы хоть и говорим, что на луноходе стояло телевидение, а, в общем то, это телевидением назвать было нельзя, - добавил ОТ.Ивановский. - Это было, скорее, слайдовидение. На передачу одного кадра уходило от трех до 20 секунд в зависимости от рельефа! А ведь в нормальном телевидение - 25 кадров в одну секунду. Поэтому динамика движения воспринималась рывками. Есть статичный кадр. Он стоит, например, шесть секунд, а потом на его место приходит следующий статичный кадр. И учтите еще задержку прихода сигнала с Луны. Это было очень трудно - воспринимать окружающую луноход обстановку, ориентироваться. Чтобы закончить эту тему по работе экипажа, я скажу следующее: работа для этих ребят была чрезвычайно сложная. Не случайно у нас было две смены, две пятерки. Два часа - и люди больше уже работать не могли. Через два часа они уже были измочалены и больше работать не могли. В основном эта нагрузка ложилась на водителя, потому что управление движением было в его руках. Все эти проблемы очень осложняли и без того тяжелую работу. Физически тяжелую. Экипажи, ведь, отвечали за жизнь лунохода. И когда возникали какие-то сложные ситуации, а вокруг было много советчиков. Бабакин говорил: "Нет, ребята. Вы все валите отсюда. Есть экипаж, есть командир. Пусть он и принимает решение."

»

Фотографии

Примечания

Ссылки

  • [Сетевой ресурс: 1k.com.ua/36/details/2/1 Последние «лунатики» поселка Школьное ]
  • [Сетевой ресурс: ussr-oborona.chat.ru/arz16_zar_st_slezh.html НА СТАНЦИИ СЛЕЖЕНИЯ]
  • [Сетевой ресурс: epizodsspace.airbase.ru/bibl/ziv/2005/2-lunohod.html Дистанционное управление луноходами и планетоходами]
  • Сетевой ресурс: www.epizodsspace.narod.ru/bibl/gubarev/hronika/obl.html
  • [Сетевой ресурс: yagazeta.com/news.php?extend.6565 Закрытый космос Украины]
  • [Сетевой ресурс: www.astronaut.ru/bookcase/books/markov/markov.htm Корабли уходят к планетам]
  • [Сетевой ресурс: space.hobby.ru/projects/lunochod1.html Луноход-1]
  • [Сетевой ресурс: rus.ruvr.ru/2010/06/11/9608884.html Луноходу - 40 лет]
  • [Сетевой ресурс: www.sunhome.ru/journal/132630 Первый советский луноход]
  • [Сетевой ресурс: www.novosti-kosmonavtiki.ru/content/numbers/112/13.shtml 25 лет Луноходу-1] 1 часть
  • [Сетевой ресурс: www.novosti-kosmonavtiki.ru/content/numbers/113/18.shtml 25 лет Луноходу-1] 2 часть
  • [Сетевой ресурс: www.vbega.ru/book/e1e156ed.html Первый день]
  • [Сетевой ресурс: posp.raai.org/data/posp2005/SIR/Dovgan/dovgan.html ЛУННЫЕ ТРАССЫ РОССИИ]
  • [Сетевой ресурс: fiz.1september.ru/articles/2009/16/12 Отечественная лунная одиссея]
  • [Сетевой ресурс: fiz.1september.ru/articles/2010/06/07 Отечественная лунная одиссея] Третье поколение лунных космических аппаратов
  • [Сетевой ресурс: epizodsspace.no-ip.org/bibl/n_i_j/1973/6-lunohod.html КАК ЛУНОХОД НАУЧИЛИ ВИДЕТЬ ]
  • [Сетевой ресурс: epizodsspace.no-ip.org/bibl/markov/kor/podari.html Подари мне лунный камень]
  • [Сетевой ресурс: epizodsspace.no-ip.org/bibl/ziv/1994/04/lun.html «Луноход»: рождение проекта]
  • [Сетевой ресурс: epizodsspace.no-ip.org/bibl/markov/kor/lunohod.html Луноход]


Все тексты и изображения, опубликованные в проектах Крымологии, включая личные страницы участников, могут использоваться кем угодно, для любых целей, кроме запрещенных законодательством Украины.